توسعه روباتی که بدنش تغییر می کند اما هوشش نه!
به گزارش بلک بلاگ، شرکت چینی فیگین روباتیکس از Fi0، یک مدل بنیادی که برای انواع مختلف بدن-روبات طراحی شده رونمایی نمود که وقتی بدنه ربات تغییر می کند، دانش آن فعالیتها را حفظ می نماید.
به گزارش خبر گزاری مهر به نقل از سیسیون، شرکت سیسیون از پلت فرم رباتیکی جدید خود به نام Fi0 همراه با سه دستگاه دستکاری زیست تقلیدی (Biomimetic Manipulators) از سری FEAGINE A شامل A01، A02 و A03 رونمایی کرد؛ پلتفرمی که به پژوهشگران و توسعه دهندگان امکان می دهد روبات هایی با طول، تعداد بخش ها و درجات آزادی حرکتی متفاوت طراحی نمایند.
Fi0 اولین نسل از مدل پایه این شرکت برای ساخت روبات هایی با بدن های متنوع به حساب می آید. سه دستکاری کننده زیست تقلیدی نیز با تفاوت در تعداد بخش ها، دامنه حرکتی و ظرفیت حمل بار، امکان ایجاد دامنه وسیعی از پیکربندی های فیزیکی را فراهم می کنند.
شرکت با استفاده از این تجهیزات می تواند بدنه روبات را متناسب با نیاز کاربر طراحی و پیکربندی کند. ارایه Fi0 در این راستا پرسش مهمی را مطرح می کند: اگر بدن یک روبات تغییر کند، آیا هوشی که تا حالا به دست آورده است بازهم می تواند عملکرد خودرا حفظ کند؟
مدل های A01، A02 و A03 روبات های نرم بدنی هستند که از نظر طول، تعداد بخش ها، درجات آزادی حرکتی و ظرفیت حمل بار با یکدیگر تفاوت دارند. هنگامی که این مدلها روی پلت فرم Fi0 قرار می گیرند، مجموعه ای از پیکربندی های فیزیکی متفاوت اما کنترل شده شکل می گیرد.
با تغییر بدن روبات، طول آن افزایش خواهد یافت و تعداد بخش های آن می تواند چند برابر شود. در چنین شرایطی، مدل هوش مصنوعی باید تشخیص دهد کدام خاصیت های دریافتی به وظیفه و محیط پیرامون مربوط است و کدام خاصیت ها فقط ناشی از ساختار فیزیکی بدن روبات هستند.
این رویکرد بر این ایده استوار است که سخت افزار و مدل هوش مصنوعی در تعامل با یکدیگر تکامل پیدا می کنند؛ مفهومی که شرکت از آن با عنوان «هوش تجسم یافته نرم» یاد می کند.
منبع: بلك بلاگ
این مطلب را می پسندید؟
(0)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب